Bisherige Erfahrungen zeigen, daß der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, während Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schließlich als die einzig möglichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zunächst eine Typologie dargestellt, in der die gängigen Schweißaufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche Fertigungsrandbedingungen und Arbeitsbedingungen gekennzeichnet sind. Für diese 8 Typen werden beispielhafte Lösungen aufgezeigt, die verdeutlichen, daß vor allem im Bereich der Arbeitsorganisation ein erhebliches Potential steckt, um menschengerechte Einsatzformen für den Industrierobotereinsatz zu schaffen. Die Beispiele weisen darauf hin, dass im Gegensatz zu den bisherigen Standardlösungen durchaus Alternativen für stärker auf den Menschen ausgerichtete Einsatzmuster bestehen.

0 Einleitung

0.1 Allgemeines
0.2 Konzeption des Gestaltungsbuches
0.3 Ziel des Gestaltungsbuches
0.4 Angesprochene Zielgruppe
0.5 Gestaltungsbereiche
0.6 Literatur zu Kapitel 0
1 Allgemeines
1.1 Einsatzfalltypen
1.2 Möglichkeiten der Gestaltung von Arbeitsbedingungen
1.3 Wirtschaftlichkeit
1.4 Konkretisierung der bisherigen Ausführungen
1.5 Literatur
2 Typ 1: Kleine Losgrö?en, kleine Teilevielfalt, kleine Werkstücke
2.0 Charakterisierung von Typ 1
2.1 Allgemeines zur Firma
2.2 Ist-Fertigung
2.3 Soll-Fertigung
3 Typ 2: Kleine Losgrö?en, kleine Teilevielfalt, gro?e Werkstücke
3.0 Charakterisierung von Typ 2
3.1 Allgemeines zur Firma
3.2 Ist-Fertigung
3.3 Soll-Fertigung
4 Typ 3: Kleine Losgrö?e, gro?e Teilevielfalt, kleine Werkstücke
4.0 Charakterisierung
4.1 Allgemeines zur Firma
4.2 Ist-Fertigung
4.3 Soll-Fertigung
4.4 Konzeption des Industrierobotersystems zum Schutzgasschwei?en
4.5 Beschreibung des Fertigungsablaufs am Werkstück "Quertraverse"
4.6 Veränderungen in der Arbeitsorganisation
4 7 Verbesserung der Arbeitsbedingungen
5 Typ 4: Kleine Losgrö?e, gro?e Teilevielfalt, gro?e Werkstücke
5.0 Charakterisierung
5.1 Allgemeines zur Firma
5.2 Ist-Fertigung
5.3 Soll-Fertigung
5.4 Literatur
6 Typ 5: Gro?e Lose, kleine Teilevielfalt, kleine Werkstücke
6.0 Charakterisierung von Typ 5
6.1 Allgemeines zur Firma
6.2 Ist-Fertigung S
6.3 Soll-Fertigung
7 Typ 6: Gro?e Lose, kleine Teilevielfalt, gro?e Werkstücke
7.0 Charakterisierung
7.1 Allgemeines zur Firma
7.2 Ist-Fertigung
7.3 Soll-Fertigung
8 Typ 7: Gro?e Lose, gro?e Teilevielfalt, kleine Werkstücke
8.0 Charakterisierung
8.1 Allgemeines zur Firma
8.2 Ist-Fertigung
8.3 Soll-Fertigung
8.4Konzeption des Industrierobotersystems zum Punktschwei?en
8.5 Beschreibung des Fertigungsablaufs am Werkstück "Abdeckhaube"
8.6 Veränderungen in der Arbeitsorganisation
8.7 Veränderung bei den Arbeitsbedingungen
9 Typ 8: Gro?e Lose, gro?e Teilevielfalt, gro?e Werkstücke
9.0 Charakterisierung
9.1 Allgemeines zur Firma
9.2 Ist-Fertigung
9.3 Soll-Fertigung.